机器人世界“令狐冲”舞动“独孤九剑”

近日，一段机器人舞剑迎接马年春节的视频引发关注。据研发团队介绍，这次剑舞表演是全身55度自由度的终极协同表演。这是由数亿次模拟训练和端到端强化学习算法支持的。无需人为设计平衡规则，机器人在挥剑、变向、收势的瞬间，通过毫秒级的关节联动，实时调整重心，赋予每一个动作力量和敏捷性，实现“剑随手，身随剑”。 （记者吴家柱）
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