
驾驶员操作塔机智能控制系统进行吊装作业。陆春然供图
塔式起重机(塔式起重机)主要用于结构构件施工和安装过程中物料的垂直和水平运输。其作业空间大,提升高度大,是海洋石油开采中的重要设备。nd燃气设备制造阶段。塔式起重机的传统操作需要操作员爬进塔顶的驾驶室。随着塔式起重机高度的增加,不仅需要更多的时间爬塔,而且还会产生许多与高空作业相关的危险,例如视觉障碍。
已实施的塔机智能控制系统由智能遥控舱、塔机本身和通讯检测装置组成。该系统集成了5G通信、毫米波雷达、动态避障等辅助模块。通过远程集中控制、实时全景显示和实时数据反馈,实现传统塔机控制模式向智能远程控制的转变,有效降低人工操作强度和安全风险。系统最大起重吨位达到12吨,控制延时持续40毫秒内滚动,设计寿命30年,运行效率比常规模式提高20%左右。
智能塔机控制系统的研发涉及机械工程、数据传输、传感器定位等多学科技术,对工程应用、数据交互、环境感知、路线规划等协同控制技术提出了更高的要求。
海油工程天津智能制造基地起重运输事业部副部长盛雷表示,项目组在数据通信、视觉跟踪、智能车辆调度、危险预警等方面花费了两年的时间,掌握了多项技术,如软硬件100%国产化,为我国海洋工程装备智能化升级提供了可复制的解决方案。下一步,海油工程将持续推进大型起重装备智能化创新和场景拓展,加快引入“研发、验证、推广”机制,推动我国海洋油气生产领域起重装备从常规向智能化升级,为海洋油气装备生产智能化升级发展注入强劲动力。 (完)
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